Bagaimana Posisi Tidur Ibu Hamil yang Benar?

Ketika hamil dan perut semakin membesar, tak hanya aktivitas sehari-hari saja yang terhambat, namun juga saat istirahat. Posisi tidur mungkin menjadi dilema tersendiri bagi ibu hamil trimester akhir. Lalu, bagaimana posisi tidur ibu hamil yang benar?